Если Raspberry PI не видит датчик DS18B20, тогда необходимо прописать в файле /boot/config.txt (или раскомментировать ,если уже есть) опцию dtoverlay=w1-gpio

После этих действий перезапустите устройство и снова попробуйте посмотреть датчик в
/sys/bus/w1/devices/